7月6日，2023世界人工智能大会（WAIC）在上海正式开幕。

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今年的大会主题为“智联世界生成未来”，大会上，多位国内外嘉宾汇聚上海，围绕当前热门话题展开了热烈讨论。

下面，就让我们一起看一看2023 WAIC上的机器人。

黑科技“集合”，科技公司狂飙硬实力

在世博展览馆，美团无人机第四代新机型首次亮相。

据介绍，美团无人机城市低空物流解决方案建立了一个综合自主飞行无人机、全自动化收发货机场以及智能调度系统为一体的城市低空配送网络。

美团第四代无人机产品零件包括航电平台、六项感知、BMS电池、模块化设计理念、降落伞、折叠三叶静音桨与移动控制站。美团已经初步完成了飞行器、自动化机场及无人机智能调度系统的研发工作，其中100%的核心系统、90%的核心部件为自主研发，合力打造一个全场景、全天候的城市低空物流网络。

服务机器人明星企业擎朗智能在大会上重点展出了其M1系列医疗配送机器人。这些机器人可在极其繁琐、复杂的环境中自主运行，并能动态地与其他机器人协同配合，完成各种不同的医疗配送任务。

国产首个获得NMPA批准上市的四臂腔镜手术机器人图迈腔镜手术机器人也亮相了2023 WAIC。

据悉，这款机器人于2022年12月实现首台销售，完成商业化装机。图迈机器人具备裸眼3D高清视野、高自由度机械仿真手腕，能够为医生提供最真实的手术感受和眼-手-机械的同步协调，其技术实力处于国产机器人领先水平。

智能机器人领域的独角兽头部企业达闼的展台上，其自主研发的人形服务机器人Cloud Ginger在接入RobotGPT之后，不仅能与观众展开有问必答的对话，而且还能扮演多种角色，向观众展示了它的无限可能。

它全身有40个智能柔性关节和多种传感器，可实现高精度智能抓取，同时具备视觉和激光定位导航能力，实现精准定位和自主行走，可以提供迎宾接待、商务导览、冲泡咖啡、物品递送、节目表演、陪护照看、教育科研等服务。

另外，还有云深处、宇树科技带来的机器狗跃动全场……

特斯拉“擎天柱”受瞩目 人形机器人火热不减

在特斯拉展台，极具机械感的“擎天柱”吸引了无数人的目光。

据悉，该人形机器人身高172cm，体重56.6kg，就是一个正常成年人的身形。机器人全身拥有28个自由度，就如同人体的关节。手部有11个自由度，可以更加灵活的抓握，且力大无比，可以单手举起一台钢琴。

在昨日开幕的世界人工智能大会上，马斯克虽然没有亲自来到现场，但依然通过网络发表了一段视频演讲。

他表示，现在可能是人类历史上最深刻的一个时期，特斯拉的人形机器人还在开发阶段，处于比较早期的阶段。但未来将会有非常多的机器人，机器人和人类的比例，在现在看来，某个阶段将会超过1:1，那也就是说，未来地球上的机器人的数量将会超过人类的数量。

特斯拉机器人是特斯拉优先级最高的项目，它是“real-world AI”，需要与现实世界进行交互，这与ChatGPT等虚拟智能助手存在本质差异。特斯拉在现实世界AI领域的实力无人能及。

随着特斯拉人型机器人产业化推进、ChatGPT等AI技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势。人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。

除特斯拉人形机器人外，傅利叶智能也在大会上发布了其首款GR-1通用人形机器人。据介绍，GR-1身高1.65米，体重55公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，40个全身自由度，最大关节模组峰值扭矩达300NM，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，步速可达5公里/时，负重50公斤，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景中的潜能巨大。

人形机器人这些灵活、精准的动作需要依靠不同的关节运转配合来实现，而关节的灵活运转则不可避免精密传动部件的“帮助”。

根据华泰证券研究所近期的研究报告显示，特斯拉的人形机器人全身约有40个关节，由旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建，关节总成本约为41万元，仅谐波减速器就占比约10%。

相比其他传动部件，谐波减速器作为一款具有高传动比、小体积、轻重量等特点，更适合应用在机器人关节模块中的精密传动部件，是最价值的零部件之一。在发展日益飞快的机器人行业中，谐波减速器的高价值性显而易见，人形机器人的火热，也将给谐波减速器带来巨大机会。